Dans un bol, mélanger l’eau tiède avec la levure sèche et le sucre. Laisser reposer 5 à 10 minutes jusqu’à ce que le mélange mousse légèrement.
Dans un grand saladier, verser la farine et le sel. Ajouter l’huile d’olive, le lait de soja puis le mélange de levure.
Pétrir pendant environ 8 à 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte souple et légèrement élastique. Si besoin, ajouter un peu d’eau ou de farine selon la texture.
Couvrir la pâte et laisser lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, jusqu’à ce qu’elle double de volume.
Dégazer la pâte puis former plusieurs petits pains allongés. Les déposer sur une plaque recouverte de papier cuisson.
Badigeonner légèrement d’huile d’olive puis saupoudrer généreusement de zaatar et de graines de sésame.
Laisser reposer encore 15 à 20 minutes.
Enfourner à 200°C pendant environ 15 à 20 minutes, jusqu’à ce que les pains soient bien dorés.