Préchauffez votre four à 190 °C.
Dans un bol, mélangez le jus de deux oranges avec le miel,la sauce soja, l’huile d’olive, l’ail écrasé et le paprika. Vous obtenez unemarinade parfumée, où la fraîcheur des agrumes vient équilibrer la douceur dumiel.Émincez l’oignon et disposez-le au fond d’un plat allant aufour. Déposez les morceaux de poulet, puis nappez-les généreusement demarinade. Coupez la dernière orange en fines rondelles et glissez-les entre les morceaux de poulet. Ajoutez les branches de romarin et versez l’eau au fond du plat.
Enfournez pour environ 1 h à 1 h 10, en arrosant régulièrement la viande de son jus de cuisson. Les oranges vont doucement confire, tandis que la sauce prendra une jolie couleur ambrée. Vérifiez la cuisson à cœur du poulet avant de servir.
Pour une finition irrésistible, laissez dorer quelques minutes supplémentaires à four plus chaud, en surveillant attentivement.